ตัวย่อเป็น RTOS ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ หรือ ระบบปฏิบัติการ แบบฝังตัว เป็นระบบปฏิบัติการคอมพิวเตอร์ที่ออกแบบมาเพื่อจัดการกับเหตุการณ์ที่เกิดขึ้น ระบบปฏิบัติการเรียลไทม์มักพบและใช้ในหุ่นยนต์กล้องระบบภาพเคลื่อนไหวมัลติมีเดียที่ซับซ้อนและการสื่อสาร RTOS มักใช้ในระบบทหารและรัฐบาล

ระบบปฏิบัติการในตัวมีส่วนประกอบขั้นต่ำเปล่าและเก็บไว้ในชิป ROM แทนฮาร์ดไดรฟ์

ระบบปฏิบัติการหลายระบบเช่น Windows และ Linux มีรุ่นฝังอยู่ ตัวอย่างอื่น ๆ ได้แก่ Chimera, Lynx, MTOS, QNX, RTMX, RTX และ VxWorks

คำย่อของคอมพิวเตอร์, ข้อกำหนดของระบบปฏิบัติการ, เรียลไทม์